Torre defensiva de más de 20 m. de altura que dominaba desde su posición elevada las principales vías de comunicación durante la Edad Media.

La torre de Obeso, que formó parte del sistema defensivo del área de influencia de San Vicente de la Barquera junto a otras como la de Cabanzón, está situada en un estratégico lugar, sobre una loma, desde donde controla varios pasos: hacia Liébana por el Collado de Ozalba, hacia Cabuérniga por la collada de Carmona y hacia la Meseta por la parte alta del Valle Nansa y Piedrasluengas.

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